流水线特征：1.工作地专业化程度高。2.工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动3.每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。4.每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。
自动化流水线的种类：一、滚筒式流水线 滚筒流水线的特点是所承载的产品类型非常地广泛的，受到的限制比较少;与阻挡器配合使用，可以达到产品的连续、节拍的运行以及积放的功能;滚筒式流水线采用顶升平移装置，也可以实现产品的检测或者是离线返修而不会影响到整个流水线的运行。二、板链式装配流水线 板链式装配流水线的特点是：所承载的产品重量大与生产线同步运行，以达到产品的爬坡，生产的节拍不是特别快，以链板面伯为承载，用来实现产品的平稳输送。三、差速输送流水线 差速输送流水线的特点是采用倍速链牵引，工装板可自由地传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁边安装并可水平或是垂直的旋转、检测设备、机械手各专机等 装置。
如果包装自动化流水线作业过程中偏离路线了怎么办呢？（1）检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体方法是输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或另外一侧后移。（2）检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移；若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。（3）检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在使用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板，改变物料的方向和位置。
