自动化流水线的种类：一、滚筒式流水线 滚筒流水线的特点是所承载的产品类型非常地广泛的，受到的限制比较少;与阻挡器配合使用，可以达到产品的连续、节拍的运行以及积放的功能;滚筒式流水线采用顶升平移装置，也可以实现产品的检测或者是离线返修而不会影响到整个流水线的运行。二、板链式装配流水线 板链式装配流水线的特点是：所承载的产品重量大与生产线同步运行，以达到产品的爬坡，生产的节拍不是特别快，以链板面伯为承载，用来实现产品的平稳输送。三、差速输送流水线 差速输送流水线的特点是采用倍速链牵引，工装板可自由地传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁边安装并可水平或是垂直的旋转、检测设备、机械手各专机等 装置。
自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削（加工废料）的排除、甚至包装等方面都能自动的完成。为了达到这一要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。我们把这种自动工作的机械装置系统称为自动化生产线。
装配线的平衡是使人员之间或机器之间尽量平衡，这样装配线的产出才能达到要求的水平。装配线平衡问题与设施规划相牵连。装配线的平衡与否直接影响到制造系统的生产率。装配线平衡问题是一个与设施规划相牵连的问题。一个工作站要完成的工作总量与分配到该工作站的基本工作单元总数是一致的。装配线平衡问题就是将所有基本工作单元分派到各个工作站，以使每个工作站在节拍（即相邻两产品通过装配线尾端的间隔时间）内都处于繁忙状态，完成最多的操作量，从而使各工作站的未工作时间（闲置时间）最少。
